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西門子冗余系統
主要硬件：（注意冗余要采用有源背板、有源導軌）
315-2DP
PLC 主CPU
2
SM321
PLC輸入模塊
4
32DI
SM322
PLC輸出模塊
3
32DO
SM 331
PLC模擬量輸入模塊
2
AI 8
CP343-1
網絡模塊
2
ET200M冗余包
6ES7 153-2AR03-0XA0）
1
ET200M 冗余包（6ES7 153-2AR03-0XA0）包括兩個 IM153-2HF（-2BA02）和一塊 IM/IM 6ES7 195-7HD10-0XA0 背板，
本控制柜采用2個315-2DP CPU通過CP343-1連接到以太網交換機實現冗余鏈路，用DP通訊的IM153-2 冗余套件實現ET200M的冗余通訊。
硬件配置：
CALL "SWR_START"
AG_KENNUNG :='A'
DB_WORK_NO :=DB1
DB_SEND_NO :=DB2
DB_RCV_NO :=DB3
MPI_ADR :=7
LADDR :=256
VERB_ID :=7
DP_MASTER_SYS_ID:=1
DB_COM_NO :=DB5
DP_KOMMUN :=1
ADR_MODUS :=1
PAA_FIRST :=0
PAA_LAST :=11
MB_NO :=20
MB_LEN :=55
IEC_NO :=200
IEC_LEN :=41
DB_NO :=20
DB_NO_LEN :=6
SLAVE_NO :=3
SLAVE_LEN :=1
SLAVE_DISTANCE :=1
DB_A_B_NO :=DB11
DB_A_B_NO_LEN :=W#16#0
DB_B_A_NO :=DB12
DB_B_A_NO_LEN :=W#16#0
RETURN_VAL :=MW2
EXT_INFO :=MW4
下一步 在OB35中調用FB101“SWR_ZYK”來實現冗余程序和數據的同步。
CALL "SWR_ZYK" , DB5
DB_WORK_NO :=DB1
CALL_POSITION:=TRUE
RETURN_VAL :=MW6
EXT_INFO :=MW8
A DB5.DBX 9.1
JC OVER
CALL “冗余程序”
OVER: CALL "SWR_ZYK" , DB5
DB_WORK_NO :=DB1
CALL_POSITION:=FALSE
RETURN_VAL :=MW10
EXT_INFO :=MW12
然后再OB86中調用FC102“SWR_DIAG”進行診斷，這個診斷調用一定要有。
CALL "SWR_DIAG"
DB_WORK :=1
OB86_EV_CLASS:=#OB86_EV_CLASS
OB86_FLT_ID :=#OB86_FLT_ID
RETURN_VAL :=MW14
軟件設置和硬件設置一定要按照以上順序進行設置，要先將用到的數據塊 復制到程序里，然后進行OB100 OB35 等的設置和編寫，否則會出錯。
另外，因為OB100為初始化程序塊，用到的數據塊在初始化的時候生成，在調試過程中若是更改了 OB100 里的參數，進行程序下載時 ，一定要先將PLC 停機，在線刪除PLC里的程序塊和數據塊，將PLC 復位后，再進行下載。
停機： PLC ---診斷、設置—工作模式
復位：PLC ---診斷、設置—清除復位
6ES7 315-2AH14-0AB0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 331-7KF02-0AB0
6GK7 343-1EX30-0XE0
PROFIBUS DP 90o 電纜出線（6ES7 9720BA120XA0），集成終端電阻，9 針 Sub-D 插座，不支持快速連接，不帶編程口
